| Robotic arm parameters | |
| Fonte de alimentação/energia | 380V±5%, trifásico de quatro fios |
| Uso de fornecimento de ar | For grippers and clamps: Pressure 0.8 MPa, Air flow rate 0.3 m³ For suction cups: Pressure 0.8 MPa, Air flow rate 0.6 – 1.1 m³, Total gas storage capacity > 600 eu |
| Equipment Dimensions | Total height 3 eu, Rotation coverage radius 2.8 eu, Floor area:6×6 m² |
| Comprimento do cabo | 3eu (corpo do robô para gabinete de controle) |
| Altura máxima de paletização | ≤2300mm (pinças/grampos); ≤2400mm (ventosas) |
| Aplicabilidade | 60kg de produtos, incluindo bolsas, caixas, folhas, blocos, ou embalagem semelhante |
| Eficiência de paletização | 400 – 500 times/hour (in double – grab and double – place mode), 800 – 1000 pieces/hour |
| Consumo de energia | Manipulator body15 kW Shaping conveyor/positioning conveyor1.5 kW |
| Tamanho da palete | ≤1400×1600mm (incluindo padrão de empilhamento real) |
| Personalizável | Actual arm span, overall load capacity, number of joint axes Subsequent Upgrades |
| Atualizável | Reconhecimento de visão, Integração de transportador de paletes, Mecanismo de levantamento de saco de tonelada, Mecanismo de intertravamento anti-colapso |
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