데카르트 좌표 팔레 키즈 로봇

직교 좌표 팔레 키즈 로봇의 매개 변수
전원 공급 장치/전원	380v ± 5%, 3 단계 4 와이어
공기 공급 사용	그리퍼/클램프: 0.8MPA, 0.3m³; 흡입 컵: 0.8MPA, 0.6-1.1m³; 총 공기 저장 >600엘
치수	높이 2.6m, 길이 2.5m, 폭 2.1m; 발자국 2.5 × 2.1㎡
케이블 길이	3중 (캐비닛을 제어하는 로봇 본체)
최대 팔레팅 높이	≤1600mm (그리퍼/클램프); ≤1800mm (흡입 컵)
적용 가능성	10-50KG 제품, 가방 포함, 상자, 시트, 블록, 또는 유사한 포장
팔레 타이 화 효율	300-400 사이클/시간 (이론 최대 값)
전력 소비	로봇 바디 6.5kW; 컨베이어 시스템 1.5kW
팔레트 크기	≤1200 × 1400mm (실제 스태킹 패턴 포함)
사용자 정의 가능	크로스 팔 길이, 열 높이, 기본 길이, 특수 그립 도구
업그레이드 가능	비전 인식, 팔레트 컨베이어 통합, 톤 백 리프팅 메커니즘, 방지 방지 연동 메커니즘